<p>在日本京都舉行的2022年IEEE/RSJ智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會(huì)議上，由工程系學(xué)生組成的團(tuán)隊(duì)&mdash;&mdash;Pilar Zhang Qiu、Yongxuan Tan、Oliver Thompson和Bennet Cobley&mdash;&mdash;獲得了著名的機(jī)器人獎(jiǎng)&mdash;&mdash;最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)(由ICROS贊助)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>他們的論文起源于一個(gè)小組項(xiàng)目，從會(huì)議上發(fā)表的3500多篇論文中被選為該獎(jiǎng)項(xiàng)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在Thrishantha Nanayakkara教授的指導(dǎo)下，該團(tuán)隊(duì)制造了一個(gè)能夠進(jìn)行初步打擊檢查的人工智能機(jī)器人。</p> <p>&nbsp;</p> <p>能夠和Thrishantha Nanayakkara教授一起工作是一次改變?nèi)松慕?jīng)歷。</p> <p><br />Pilar張秋</p> <p><br />叩診是一種臨床技術(shù)，通過輕拍胸部或腹部，用于快速檢測疾病，包括肝臟炎癥或肺部有液體。不同類型的組織在受到撞擊時(shí)發(fā)出不同的聲音;固體組織發(fā)出的聲音很沉悶，而空心組織發(fā)出的聲音更有共鳴。</p> <p>&nbsp;</p> <p>這種聲音的性質(zhì)可以告訴臨床醫(yī)生很多關(guān)于下面組織的信息，并可以幫助醫(yī)生決定是否進(jìn)行更昂貴的手術(shù)，如核磁共振掃描。</p> <p>&nbsp;</p> <p><strong><span class="h1">模仿人類的打擊</span></strong></p> <p>&nbsp;</p> <p><img src="https://www.imperial.ac.uk/ImageCropToolT4/imageTool/uploaded-images/device-render_1671112366601_x2.jpg?r=5097" alt="A render of the robotic percussion instrument" width="808" height="684" />&nbsp;</p> <p>該團(tuán)隊(duì)希望他們的機(jī)器人盡可能地模仿人類的敲擊，所以他們給了它兩個(gè)關(guān)節(jié):一個(gè)模仿肘部，一個(gè)模仿手腕。</p> <p>&nbsp;</p> <p>機(jī)器人在嵌入了類似人體組織異常的結(jié)節(jié)的硅膠表面上輕拍。他們使用一個(gè)接觸式麥克風(fēng)來記錄打擊樂的聲音，并使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析數(shù)據(jù)。</p> <p>&nbsp;</p> <p>研究小組發(fā)現(xiàn)，他們的系統(tǒng)能夠根據(jù)下面組織的組成來識(shí)別和分類聲音，準(zhǔn)確率為97.5%。</p> <p>&nbsp;</p> <p><strong><span class="h1">機(jī)器人打擊樂的好處</span></strong></p> <p><br />使用機(jī)器人進(jìn)行敲擊可以減少臨床醫(yī)生的技術(shù)和對(duì)結(jié)果的解釋之間的可變性。</p> <p><img src="https://www.imperial.ac.uk/ImageCropToolT4/imageTool/uploaded-images/iros-award_1671112480005_x2.jpg?r=4932" alt="Pilar and Thrishantha receiving their award" width="808" height="510" />&nbsp;</p> <p>皮拉爾和莎莉珊塔接受了他們的獎(jiǎng)項(xiàng)</p> <p><br />此外，團(tuán)隊(duì)成員皮拉爾解釋說，這項(xiàng)技術(shù)也有潛在的遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用。例如，如果有人不能親自參加手術(shù)，機(jī)器人可以在他們家里打擊樂，記錄聲音，并將初步評(píng)估發(fā)送給臨床醫(yī)生，以便遠(yuǎn)程檢查。</p> <p>&nbsp;</p> <p>在評(píng)論該項(xiàng)目和獎(jiǎng)項(xiàng)時(shí)，皮拉爾說:&ldquo;能夠與Thrishantha Nanayakkara教授合作是一次改變?nèi)松慕?jīng)歷。帝國理工學(xué)院最好的一點(diǎn)是可以接觸到知識(shí)淵博、對(duì)工作充滿熱情的研究人員。&rdquo;</p> <p>&nbsp;</p> <p>文章文本(不包括照片或圖形)&copy;倫敦帝國理工學(xué)院。</p> <p>&nbsp;</p> <p>照片和圖形受第三方版權(quán)許可使用或&copy;倫敦帝國理工學(xué)院。</p> <p>&nbsp;</p> <blockquote> <p>注：本文由院校官方新聞直譯，僅供參考，不代表指南者留學(xué)態(tài)度觀點(diǎn)。</p> </blockquote>